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程序与硬件方面
在厂家提供的程序上做出修改，添加拨码开关用于快速调整开球战术。
- 重新测量距离数据，使程序判断车在赛场中的位置更加精准。
- 修改添加开球战术。
- 战术1:启动后0.3s内不受追球程序控制，前0.05s以40%的功率进行直冲，后0.25s以100%的功率直冲。这是最常用的战术，用于冲破对方防线 。
- 战术2:(仅用于开球)启动后0.3s内不受追球程序控制，前0.05s以40%的功率进行直冲，之后带球向右偏转，最后启动追球模块尝试射门。
- 战术3:启动后0.5s内不受追球程序控制，前0.05s以40%的功率进行直冲，后0.45s以100%的功率直冲。此战术可在开球时扰乱对方机器人的进攻路线，使另一台机器人获得优势。
比赛
- 对方机器人并排放在球门前，中间留空，我方开球，直接启用战术1，进球成功率99％
- 对方开球，我方防守，一个机器人正对对方机器人，开启冲撞战术，有很大几率抢到球。
- 开球时机器人不正对球，用前部偏左或偏右撞击机器人，可使机器人在开球时向右偏，绕开对方防线。
- (有待验证)对方机器比我方功率大时，可将我方一台机器人的功率调制80%，以柔克刚。
- (有待验证)对方一台机器人由于各种原因下场时，我方也应停用一台机器人，由于场地小，数量优势在这里可能是劣势。
- 中场休息时用风扇给电机散热。
写在最后
付出总会有收获。
未完待续 by 哲